他们说，是你自己要吸的
“中国政府说，他们禁烟是为了维护臣民的道德。但如果英国政府为了保护那些愿意购买鸦片的中国人的道德，而要求议会拨款派出大批缉私船，议会会给它一个便士吗？”——帕默斯顿，1840年4月9日，英国下议院（据
8A同步DC-DC方案：3×3mm的SY8368A
给主板、显示控制板或者多外设设备选电源，常会遇到这样的需求：输入是12V适配器，输出要5V或3.3V，电流却已经超过普通两三安降压芯片的能力。这类电路，可以看看矽力杰的SY8368AQQC。4～28V
理想二极管的VS，接输入还是输出？
给设备做两路供电，常见的接法是每路串一个二极管，再把输出并到一起。哪一路电压高，哪一路供电；另一路被挡住，电流不会沿着它倒灌回去。这就叫电源OR-ing，也就是电源或接。电路很省心，发热却不一定省心。
C++里的auto、引用和指针，嵌入式工程师该怎么用？
读C++固件时，经常能看到这样的入口代码：auto& app = Application::GetInstance();
app.Initialize();
app.Run();第一行取得应用
TVS、稳压管、肖特基怎么选？二极管参数与用途对照
一块控制板上，接口旁边放着TVS，继电器两端并着续流管，电源通路里又有肖特基。它们都叫二极管，外形有时也差不多，选料时却要翻到手册里不同的几行。选TVS，要看浪涌来时电压会被限制到多高；选稳压管，要看
聊聊陶瓷电容的 DC Bias
做硬件设计的人对陶瓷电容都太熟了，熟到很多时候根本不会多想。
原理图上需要一个 10μF，选一颗 10μF；输入 12V，觉得 25V 耐压就足够了；如果想保险一点，那就换成 50V。大多数时候我就是
传统两轮车企业急需提升认知和组织能力
很多传统两轮车企业这几年都有一个困惑：为什么自己也在做智能化，也采购了更好的控制器、更好的电池、更好的车联网方案，甚至功能列表比九号还丰富，但市场表现始终追不上？很多人第一反应是技术差距。其实不是。如
IMU 中加速度计的实现方式
之前做平衡车、机器人的时候，IMU基本都是绕不开的一颗芯片。把它焊到板子上，配置几个寄存器，就可以从里面读出X、Y、Z三个方向的加速度和角速度。用起来确实方便，但我以前也一直有个疑问：一颗黑乎乎的芯片
陀螺仪传感器
陀螺仪传感器，也称为角速率传感器或角速度传感器，是一种感测角速度的设备。
简单来说，角速度就是单位时间内旋转角度的变化量，角速度通常以度/秒（度/秒）表示。
原始的陀螺仪
刚体上有一个万向支点，
两轮车的中控，控制器，ECU，VCU到底是什么？
前段时间和一个做两轮车的朋友聊天，他突然问了我一个问题。
他说：“为什么汽车里什么东西都叫ECU？两轮车却有的叫中控，有的叫VCU，还有的叫ECU呢？”
发动机有ECU，ABS有ECU，安全气囊有EC
当状态机越来越复杂，为什么工程师开始放弃Switch Case了？
在嵌入式开发中，状态机几乎无处不在。比如两轮车VCU中，我们至少需要设防，解防，接近，开机，骑行，故障，离开，锁车，开锁等状态。
当然，设备启动需要状态机，蓝牙连接需要状态机，OTA升级需要状态机，电
RT-Thread中的$Sub$$main和$Super$$main
我第一次看RT-Thread的代码时，产生了一个直觉判断：这东西就是比FreeRTOS复杂一点，启动流程多了一层包装，本质还是main函数负责初始化，调度器最后启动。不过最后看完启动过程后，发现他用了